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松下MINAS-A5

A5N性能：

·目标位置/位置/速度/扭矩指令等全部方式对应

·指令更新周期、通信周期的短缩化

·32bit方式监视器机能

·高精度的位置嵌位触发输入

·上位控制器的前反馈机能

·扭矩前反馈/补偿

·A/B相线性编码器输入

·20bit分辨率编码器

·新电流检测方式带来的微震动减低

·A、B箱型的三相电源输入

·Safety*对应（特殊规格）


指令更新周期

通信周期

最大轴数

可控制方式

全闭环式控制

16bit方式

32bit方式

1.000ms

1.000ms

32

16

PP,CP,CV,CT

O

1.000ms

0.500ms

32

16

PP,CP,CV,CT

O

0.500ms

0.500ms

32

16

PP,CP,CV,CT

O

0.166ms

0.166ms

10

-

CP,CV,CT

-

0.166ms

0.083ms

5

-

CP,CV,CT

-