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机械臂控制系统R6

包括五轴加工中心、
轮廓磨床
控制6自由度机械手
力矩控制方式
支持力矩控制
根据不同位置进行速度与加速度控制
保证机械臂稳定高速运行
同时支持PWM控制
示教软件
可进行在线编程示教
可进行牵引示教
离线编程软件
可在PC机上编程
进行干涉检测